T-01
ROS 2 Stack
Отказоустойчивая архитектура управления на базе ROS 2: от драйверов исполнительных механизмов до высокоуровневого планирования поведения.
НПК «КОБОТОРИ» — R&D ПОЛНОГО ЦИКЛА
Сенсорика и интеллектдля гуманоидных и мобильных платформ
Мы делаем слой восприятия и «мозги» для роботов: тактильную кожу, edge-зрение и автономию на ROS 2. Платформа уже ездит, кожа измеряет сдвиг — продукт готов к масштабированию.
Shear
Тактильный сдвиг
AX650
Edge-восприятие
ROS 2
Автономия
104
Мировой рекорд
TACTILE SKINSHEAR SENSINGEDGE VISIONAXERA AX650ROS 2SDK WITHOUT NDAAUTONOMOUS PLATFORMSHUMANOID KINEMATICSTACTILE SKINSHEAR SENSINGEDGE VISIONAXERA AX650ROS 2SDK WITHOUT NDAAUTONOMOUS PLATFORMSHUMANOID KINEMATICS
Коботориделаетнероботацеликом,ато,чтоделаетроботаумным:сенсорикуисофт.
Стратегия «кирки и лопаты»: внутри России — поставщик и импортозамещение компонентов, на мир — лицензирование технологии без вывоза железа. Экосистема связана с сетью «АКАДЕМИЯ Робозум» — это непрерывный приток инженеров и полигон для методик.
Флагман — тактильная кожа
Кожа, которая чувствует сдвиг
Силиконовая тактильная кожа измеряет температуру и тактильный сдвиг (shear) — детекцию проскальзывания при захвате. Это закрывает признанное узкое место манипуляции в гуманоидной отрасли, которого нет у решений на простом давлении.
Shear · Temperature
| Материал | Силикон |
| Измеряет | Температуру + сдвиг (shear) |
| Решает | Детекцию проскальзывания при захвате |
| Рынок | ~$4 млрд (2025) → ~$8,4 млрд (2030) |
| Модель | Лицензирование технологии на экспорт |
Главный лицензируемый на экспорт актив. Проходит без вывоза железа и санкционных цепочек.
01 — Технологии
Инженерное ядро
Каждый узел — от низкоуровневого контроллера до тактильного сенсора и мультимодальной модели — разработан и собран внутри компании.
T-02
Ackermann Steering · 4WS
Рулевое управление с кинематикой Аккермана и 4WS — точное следование траектории на скоростях, недоступных дифференциальным платформам.
T-03
Multimodal AI
Мультимодальные ИИ-модели: машина видит, понимает контекст и принимает решения для автономной навигации в реальной среде.
T-04
Биоморфная кинематика
Сложные кинематические модели антропоморфных систем — фундамент проекта гуманоидного трансформера.
Восприятие · мозги
Edge-восприятие на Axera AX650
Edge-зрение и тактильная обратная связь в одном модуле: робот видит, чувствует контакт и реагирует локально, без облака. Полный SDK без NDA — право свободно строить и продавать продукт на нашей платформе.
- 01Edge-зрение + тактильная обратная связь в одном модуле
- 02Полный SDK без NDA — никаких юридических барьеров
- 03Реактивные «глаза»: робот смотрит на человека и в сторону манёвра
Архитектура автономии
01
Perception
Камеры · тактильная кожа · лидары
02
Cognition
Мультимодальные модели · AX650
03
Planning
ROS 2 · поведение
04
Actuation
Ackermann · 4WS · сервоприводы
02 — Продукты
Платформа, которая уже ездит
Полевые испытания платформы
Прод готов · Коммерциализация
SigmaCC
Sigma Cyber Car
Автономная колёсная платформа — эволюция Autonomous Vehicle Generation X. Готовый продукт для академического рынка, исследовательских лабораторий и интеграторов: ROS 2, навигация без оператора, 4WS-управление.
| Рулевое управление | Ackermann · 4WS |
| Операционная система | ROS 2 |
| Восприятие | Edge-зрение + тактильность |
| Автономия | Навигация без оператора |
| Формат | Платформа / DIY-конструктор |
| Статус | Готов к серийному производству |
УниверситетыR&D-лабораторииИнтеграторы
Deep R&D · В разработке
Гуманоидный трансформер
Инициативная разработка антропоморфного робота в коллаборации с автомобильным дизайнером Инной Кондаковой. Передовая биоморфная кинематика и эстетически безупречный промышленный дизайн.
- 01Биоморфная кинематика
- 02Промышленный дизайн уровня automotive
- 03Тактильная кожа + edge-восприятие как ядро поведения
Кейс — мотор-колесо
Мотор-колесо с индикацией
Интегрированное мотор-колесо (in-hub привод) со встроенной световой индикацией состояния: один модуль даёт тягу, манёвр и понятную обратную связь оператору и окружающим.
Тип
In-hub мотор-колесо
Индикация
Встроенная LED-подсветка состояния
Назначение
Тяга + сигнализация манёвра
Интеграция
ROS 2 · драйвер внутри ступицы
03 — Roadmap
Стратегия масштабирования
Фаза 0 · Выполнено
Научный фундамент
Консолидация образовательной инфраструктуры «АКАДЕМИЯ Робозум». Первичные НИР завершены, отработаны инженерные методики.
Фаза 1 · Выполнено
Продукт готов
SigmaCC доведён до коммерческой готовности, тактильная кожа измеряет сдвиг, восприятие на AX650. Платформа подтверждена испытаниями.
Фаза 2 · Текущий этап
Раунд и масштабирование
Привлечение капитала: серийное производство, закупка компонентной базы, лицензирование тактильной кожи на экспорт.
Фаза 3 · Впереди
Альянс с Delion
Интеграция со стратегическим партнёром по беспилотному транспорту: путь платформам Коботори в инфраструктурные проекты федерального уровня.
Фаза 4 · Впереди
Гуманоидная платформа
Вывод антропоморфного трансформера на рынок: усиленная R&D-команда, биоморфная кинематика, тактильная манипуляция.
Хроника R&D
Снято в процессе работы, без постановки
04 — Команда
Доказано делом, а не слайдами
Доказано на соревнованиях
104 диска
Мировой рекорд — силовое упражнение на платформе OP3
FIRA
Чемпионы мира по робототехнике
U19
Футбол: единственные, кто забивал в ворота
Марафон · стрельба
Дисциплины гуманоидной платформы
МГ
Михаил Гранатов
Основатель · CTO
- Член технического комитета Международной федерации робототехники (IFR), соавтор международных регламентов отрасли
- Многолетний опыт проектирования систем управления роботами, стек ROS 2, сложные кинематические модели
- Администрирование отказоустойчивой open-source инфраструктуры разработки
- Менторство чемпионов международных соревнований по робототехнике (FIRA)
ИК
Инна Кондакова
Промышленный дизайн · Коллаборация
- Известный автомобильный дизайнер
- Ведёт промышленный дизайн проекта гуманоидного трансформера
- Эстетика уровня automotive в робототехнике
R&D
Инженерное ядро
Robotics · CV · Embedded
- Разработка ПО и аппаратных комплексов полного цикла
- Выпускники экосистемы «АКАДЕМИЯ Робозум»
- Победители международных чемпионатов по робототехнике
05 — Инвесторам
Окно возможностей открыто сейчас
Стадия первичных НИР завершена, продукт готов к коммерциализации. Капитал на этом этапе конвертируется напрямую в масштабирование сбыта, лицензирование кожи и ускорение R&D.
01
Лицензирование тактильной кожи
Доведение силиконовой кожи с shear-сенсингом до лицензионного пакета и выход на международный рынок тактильных сенсоров (~$8,4 млрд к 2030).
02
Масштабирование платформы
Серийное производство SigmaCC, закупка вычислителей AX650, лидаров и датчиков крупными партиями — снижение себестоимости единицы.
03
Усиление R&D-команды
Синьоры Computer Vision, инженеры ROS 2, специалисты по embedded и тактильным сенсорам — ускорение вывода гуманоидной платформы на рынок.
Связаться с основателями
Запросить Pitch Deck и финансовую модель
06 — Карьера
Строим роботов, которые меняют правила
Ищем инженеров, готовых работать на пределе текущих технологий — от прошивки контроллера до тактильной манипуляции гуманоида.